21世纪经济报道记者 董静怡 上海报道
2026年上半年，中国创投圈最拥挤的赛道，从人形机器人整机转向了它的“手”。
据IT桔子不完全统计，2025年全年国内灵巧手赛道融资总额为168.77亿元；而仅2026年上半年，这一数字就突破250亿元，单半年融资规模较去年全年增幅超48%。
头部玩家灵心巧手计划在下一轮融资中寻求60亿美元估值，折合约410亿元，直接对标人形机器人整机龙头宇树科技的IPO发行估值。一只“手”的估值，几乎追平了一整台“人”。
在2026世界人工智能大会（WAIC）的现场，各式各样的灵巧手也受到非常多观众的关注。
此前，人形机器人的看点是能跑能跳、前后空翻。彼时大家对灵巧手的需求，是不影响平衡能力，能做简单抓握即可。
但当前行业正在发生变化，今年行业对于灵巧手的需求更加显著。“大家如果逛完WAIC，能看到机器人已经开始深入到方方面面的场景——超市、药店、产线。”灵心巧手联合创始人张延柏在WAIC接受记者采访时表示，“如果要进入这种场景，就需要自由度更高、耐久性更好的灵巧手了。”
这解释了资本为何在2026年集中押注灵巧手。机器人跟物理世界90%的交互都得靠“手”，大脑再聪明，手脚不灵活就不能落地。灵巧手是人形机器人实现真实落地的刚需，是机器人与物理世界交互的“最后一毫米”。
技术路线上，行业分化出三种主流方案。连杆方案类似于电机去拉着人类的骨头，张延柏表示，这是一种控制相对稳定、比较耐用的方案。
腱绳方案类似于电机去拉着人类的筋膜，“整个动作的柔顺性会非常接近人类，在一些生活服务的场景里应用会非常广泛。”张延柏表示，特斯拉的人形机器人采用的正是腱绳方案。
直驱方案则是用电机直接驱动关节，传动误差小，控制更精细。今年WAIC上，灵心巧手带来了一款新品Linker Hand O30，具备20个全独立自由度。
“我们把电机做到极致小，塞到了每一个手指里边，可以控制到最上面的关节，也就是比人手还要灵活。”张延柏向记者表示，这款手也被视为“目前整个行业里期待值最高”的一款灵巧手。
目前大部分厂商只做其中一种或两种，灵心巧手则是三种路线全做。这也意味着需要投入巨大的研发资源和精力，对公司的管理和资金实力也是考验。
对于整个行业来说，技术路线尚未收敛，也存在着“性能-成本-可靠性”的不可能三角。
张延柏也向记者指出，行业最大的瓶颈是数据。“做灵巧手，你想把它应用到场景里边，最缺的就是数据。我们只有拥有了大量的数据，这双手才可以灵巧。”
目前来看市场的盘子还很小，但至少在今天，没有人愿意错过这“最后一毫米”的机会。
